1、系统简介：
1.1 本系统为五轴联动数控砂轮修整系统，专用于数控工具磨的金刚石或者CBN砂轮的精密修整。
1.2 可以快整的装夹砂轮，并可以修整砂轮内侧面、外周面、外侧面、角度面和圆弧，修整尺寸一致性好，稳定可靠。
1.3 本数控砂轮修整系统配有测量和保存功能的视频测量系统，可选变倍镜头或者定倍镜头及高分辨率相机， 其中可变倍镜头适合尺寸变化范围更大的砂轮修整，定倍镜头成像更清晰，测量也更准确。镜头和相机均由透明亚克力罩保护；
1.4 被修整的金刚石或者CBN砂轮的主轴安装于1个十字滑台上，其X/Y轴由电子手轮在机外控制金刚石砂轮在机内的位置，修整时可以在软件界面中画出直线及圆弧，也可以调入dxf格式的CAD图纸到测量软件中，在屏幕上直观的观察和控制砂轮修整的程度；
1.5 测量软件预设一些常用的砂轮图形，可进行调用和编辑；
1.6 通过在屏幕上对好磨削起点后，修整砂轮部件数控自动旋转，往复走刀，自动进刀，根据程序执行修整工序。修整砂轮的C轴旋转伺服角度，Z轴进刀伺服位置可以在数控控制系统上显示；
1.7 修整方式：可自动、手动相结合，在自动修整过程中也可通过电子手轮控制手动进刀；
1.8 修整机配备密封机罩，可以干修、水雾修、湿修，加厚的钣金机罩和10mm厚的亚克力圆弧门使得修整机兼具了功能性、安全性和环境整洁的要求。
1.9修整机配置有吸尘口和磨削液回水口，客户可以选配吸尘机及磨削液过滤箱。
二、技术参数
被修整砂轮主轴 | 标配BT40快换式主轴接口，可以选配客户接口主轴 |
被修整砂轮外径 | 80mm |
修磨方式 | 干修、水雾修和湿修 |
吸尘装置和磨削液过滤系统 | 选配 |
电源电压 | 三相380V / 50HZ |
总功率 | 3kVA |
被修整砂轮最大直径 | Ф300mm（超出可定制） |
被修整砂轮最小直径 | Ф30mm（超出可定制） |
被修整砂轮最大宽度 | 40mm（超出可定制） |
被修整砂轮转速 | 50-1000rpm (无级变速) |
被修整砂轮左右移动距离X轴 | 135mm（可以通过T型槽滑台，附加150mm手动调整行程） |
被修整砂轮前后移动距离Y轴 | 100mm |
修整砂轮(碳化硅)直径 | Ф200 （或者Ø250）x 10x Ø31.75mm |
修整砂轮(碳化硅)转速 | Max 2800rpm（无级变速） |
修整砂轮(碳化硅)摇摆次数 | 0-50Hz (无级变速) |
修整砂轮(碳化硅)摇摆长度 | 0-50mm (可调) |
光栅尺（磁栅尺，角度尺）分辨率 | 0.001mm/0.01度 |
CCD及高清镜头 | 高分辨率相机、可变倍或固定倍率高清晰镜头 |
上光源 | LED灯 |
背光源 | 采用大直径背光源技术 |
电脑主机, 高清晰液晶显示屏 | 1套 |
电脑测量系统 | 1套 |
放大倍率 | 选配 |
测量功能 | 可以将真实图像与CAD图纸同步放大后进行压线比较 |
数据显示 | 被修整砂轮的位置光栅尺读数可以在测量软件上显示 |
三、系统配置
3.1 被修整金刚石主轴采用可换式高精度高刚性机械主轴，ISO BT40内锥。也可以根据客户不同型号砂轮法兰，可以配接不同型号转接头，客户也可以直接选配订制接口的80主轴。
3.2 配19寸液晶显示器的在线砂轮测量系统，数控系统、光源控制器和各控制按钮在显示器下方。测量软件可以将真实图像与CAD图纸同步放大后进行压线比较，并能测量实际差值。为操作者测量砂轮的尺寸，或者预估出修整余量。能输入DXF格式的CAD图纸。测量软件预设一些常用的砂轮图形，可进行调用、编辑；
3.3砂轮修整和测量范围：砂轮直径Ø30~300mm，砂轮厚度1 ~40mm。
3.4 C轴旋转伺服角度，Z轴进刀伺服位置可以在数控控制系统上显示，C轴最大旋转角度不小于95°。
3.5 采用高分辨率高清晰镜头，镜头和相机被透明保护罩保护起来。防止修整砂轮时产生的砂轮灰污损镜头和相机。
3.6 采用LED上(下)两路光源及线缆和光源控制器，，使用寿命长，客户在测量过程中边界显示更精确，且光线角度、强弱可以调节。
3.7 采用大直径背光源技术，使砂轮成像更清晰，精度更高。
3.8 配备有密封机罩，可以干修、水雾修、湿修，兼具了功能性、安全性和环境整洁的要求。不提供吸尘装置，提供与现有系统相接的抽风
3.10 五轴联动数控系统，电子手轮机外控制被修整砂轮轴十字滑台的X和Y直线。数控控制碳化硅修整砂轮进给数控直线轴Z、摇摆轴V和旋转数控轴C轴。
X轴：分辨率0.001mm，行程130mm（可以拖动砂轮主轴底座，加大行程到300）
Y轴：分辨率0.001mm，行程100mm
Z轴：分辨率0.001mm，行程100mm
V轴：摇摆轴，行程50mm
C轴：分辨率0.001°，定位精度45”，重复定位精度+/-5”
3.12 在自动修整过程中也可通过电子手轮控制手动进刀；
3.13 直线数控轴采用进口滚珠丝杆和绝对值编码器总线伺服电机，旋转数控轴采用数控分度盘。
3.14 被修整砂轮组主轴驱动电机采用交流变频电机驱动，碳化硅修整砂轮主轴采用体积更小的直流无刷电机驱动，两主轴转速均为程序自动控制。
四、使用说明：
4.1 每个砂轮组应该采用唯一编码；
4.2 每个砂轮组的安装尺寸应提早测量和输入砂轮修整机保存；
4.3修整砂轮时，手动调节X/Y轴，把砂轮调整到原始磨削起点位置，在测量界面十字线交
点位置，手动调整砂轮位置后可以试运行，在屏幕上可以观察和调整碳化硅砂轮和被修整砂轮相对运行位置；
4.4 根据砂轮磨损程度选择修整量，修整机会自动按照之前保存的修整参数自动运行砂轮修4.4可选择直线、圆弧修整程序实现直线或者圆弧的数控自动修整；
4.5 对于成组砂轮，选择下一片需要修整的砂轮和需要修整的面，继续以上循环直至完成整套砂轮组修整；
4.6 建议修整完的砂轮先检测跳动、动平衡、砂轮组尺寸后记录下数据；
4.7 使用测量系统检测和记录修整后的砂轮表面金刚石磨粒状态，保证每片砂轮处于最佳工作状态，以及有足够的资讯用于选择更合理的砂轮。
使用修整机时砂轮转速的调整
根据经验我们推荐的修整砂轮和被修整的金刚石/CBN砂轮的线速度比是:20:5，因此根据直径调整不同的转速，详见下表
Grinding wheel size selection
砂轮的粒度选择
工作细节图
